الإصدار 1 (إصدار المستند الفني الاحترافي)
مواصفات التحكم PWM
يعتمد هذا المحرك الخطي PWM (تعديل عرض النبض) للتحكم. المعلمات المحددة ومتطلبات التشغيل هي كما يلي:
معلمات التحكم الأساسيةاضبط تردد إشارة PWM على 50 هرتز (الموافق لفترة 20000 ميكروثانية). تتوافق دورات العمل المختلفة مع حالات العمل المختلفة للمشغل، مع المراسلات المحددة كما هو موضح أدناه:
| دورة العمل | حالة المحرك | المدة ذات المستوى العالي-المقابلة |
|---|---|---|
| 5% | امتداد | 1000 ميكروثانية |
| 7.5% | تعليق | 1500 ميكروثانية |
| 10% | تراجع | 2000 ميكروثانية |
عملية التشغيل الأساسيةقبل بدء التحكم، من الضروري أولاً إخراج إشارة PWM احتياطية بمدة 50 مللي ثانية ودورة تشغيل تبلغ 7.5%. بعد اكتمال تهيئة وضع الاستعداد، قم بالتبديل إلى إشارة التحكم مع دورة عمل تبلغ 5% أو 10% لتحقيق تبديل اتجاه تمديد/تراجع المشغل. إذا لم يستجب المشغل بعد إرسال إشارة التحكم، فيجب إرسال إشارة التحكم المقابلة بشكل متكرر حتى يعمل المشغل بشكل طبيعي.
احتياطات خاصةنظرًا للاختلافات بين نماذج المشغلات المختلفة أو الأجهزة الفردية، قد يكون اتجاه التمديد/السحب لبعض المشغلات معاكسًا للحالة المقابلة لدورات العمل-المذكورة أعلاه. ومن الضروري التأكد من علاقة التكيف من خلال الاختبار قبل التطبيق الفعلي.
الإصدار 2 (إصدار دليل التشغيل الموجز)
تعليمات التحكم في المحرك الخطي PWM
ضبط التردد: ثابت عند 50 هرتز (الفترة: 20,000us)
مراسلات الدولة:
دورة عمل بنسبة 5% (مستوى عالٍ يبلغ 1000us-) - تمديد المحرك
دورة تشغيل بنسبة 7.5% (مستوى عالٍ يبلغ 1500us-) - وضع الاستعداد للمحرك
دورة تشغيل 10% (مستوى 2000us العالي-) - تراجع المحرك
النقاط الرئيسية للعملية: أرسل أولاً إشارة استعداد 50 مللي ثانية مع دورة عمل 7.5%، ثم قم بالتبديل إلى دورة عمل 5%/10% للتحكم في الاتجاه؛ إذا لم يكن لدى المشغل أي إجراء، أرسل الإشارة المقابلة بشكل متكرر.
ملاحظة الاختبار: قد يكون اتجاه التمديد/التراجع لبعض المحركات معاكسًا للمراسلات المذكورة أعلاه، لذا يلزم إجراء المعايرة من خلال الاختبار الفعلي.
الإصدار 3 (إصدار التسمية المختصرة جدًا-)
معلمات التحكم في PWM والتشغيل
تكرار: 50 هرتز (20000us)
مراسلات دورة العمل: 5% (1000us) - تمديد؛ 7.5% (1500us) - في وضع الاستعداد؛ 10% (2000us) - تراجع
عملية: قم أولاً بإخراج إشارة الاستعداد 50ms 7.5%، ثم قم بتبديل إشارة التحكم؛ إذا لم يحدث أي إجراء، أرسل بشكل متكرر.
ملحوظة: قد يكون اتجاه المحرك معاكسًا لما ورد أعلاه، لذا يلزم إجراء اختبار فعلي.
